5月28日,国产大型客机C919开启全球首次商业载客飞行。从上海虹桥机场起飞,顺利抵达北京首都国际机场,标志着C919圆满完成首个商业航班飞行正式进入民航市场!
作为我国首次按照国际通行适航标准,自行研制、具有自主知识产权的喷气式干线客机,历经16年的研制,聚集了我国数十万科研人员的心血。科大智能有幸与上飞联合,参与这份见证历史的光荣!
基于5G技术的协同作业AGV
飞机制造过程中涉及多种重量大、结构复杂的部件,传统的单台物流AGV机器人由于无法适应飞机部件复杂的外形和重量。
科大智能通过与上飞公司联合攻关,在国内率先掌握了基于5G通信的多机器人自主协同控制技术,并针对C919国产大飞机垂尾组装车间的应用场景,研制了双AGV物流机器人系统。
利用5G网络极低延时的特性,实现双AGV编队行驶与避障、协同导航及定位,有效解决了单台AGV无法搬运大尺寸部件的行业难题,该项技术成果在2019年8月作为工信部5G典型应用场景投入示范应用。
6S巡检机器人
针对上海飞机制造有限公司开发车间6S智能巡检机器人,在机器人移动底盘的基础上,加装视觉和红外检测装置,利用AI视觉技术快速开发6S检测功能和红外测温功能;搭载RFID检测模块,完成对现场工装的检测盘点。
(转载自CSG科大智能微信公众号)